Телеметрический модуль ModBus. Рекордер, ModBus шлюз с сигнальной шиной и конвертер в одном устройстве. , встроенный модем GSM/GPRS.
iMod — устройство, реализующее инновационное решение для систем телеметрии и автоматики. Это конфигурируемое устройство ModBus, построенное на аппаратной и системной базе NPE (linux).
Благодаря универсальной архитектуре а также возможности активации отдельных программных модулей (плагинов), iMod может применяться как универсальное устройство, обслуживающее любые протоколы пользователя.
Ниже представлены аппаратные платформы NPE, которые задействованы в iMod

Основные характеристики
iMod не требует программирования, поскольку является устройством конфигурируемым. Это значительно упрощает внедрение системы мониторинга и управления.
Принцип работы
Внутренняя структура системы iMod
Для выполнения функций наиболее простым методом, но в то же время, предполагающим возможность опционального изменения метода решения, iMod реализован как система независимых каналов.
В типовой схеме системы автоматики iMod решает следующие задачи:
Прохождение данных по указанным каналам представлено на диаграмме ниже

Платформа iMod предполагает прямой способ конфигурации. Благодаря этому с помощью одного файла в формате xml можно полностью изменить способ работы устройства. Этот файл определяет всю логику работы iMod. Подключение специфических каналов/протоколов — архитектура iMod позволяет подключать дополнительные каналы (протоколы) в виде отдельных программных модулей (плагинов). Таким образом обеспечивается выполнение требуемой функции на базе единой общей системы. Благодаря этой функциональности стало возможным создание серии устройств TRM.
Внутренняя структура
Ниже представлена функциональная схема платформы iMod. Кроме упомянутых выше 3 групп каналов, в схеме представлена внутренняя таблица параметров. Эта таблица представляет собой срез обрабатываемых параметров (например, считанные входные сигналы), которые далее могут быть переданы через коммуникационный интерфейс.

Выделяем 3 типа каналов: