ПРО-04 (навигационный приёмник ГЛОНАСС/GPS/SBAS/GALILEO)
Производитель: Прогресс
Навигационный приёмник ГЛОНАСС/GPS/SBAS/GALILEO — ПРО-04 ИЛТА.464346.001 создан на основе СБИС К1917ВА014.ПРО-04 предназначен для вычисления текущих координат и скорости объекта в реальном масштабе времени в автономном и дифференциальных режимах, формирования секундной метки времени и обмена информацией с внешней аппаратурой с использованием интерфейсов RS232.
Модуль навигационный ГЛОНАСС/GPS/SBAS/Galileo – ПРО-04 предназначен для вычисления текущих координат и скорости объекта в реальном масштабе времени в автономном и дифференциальных режимах, формирования секундной метки времени и обмена с внешним оборудованием по последовательным портам UART.
Принцип действия модуля основан на параллельном приеме и обработке 44-мя измерительными каналами сигналов частотного диапазона L1 ГНСС: ГЛОНАСС (CТ-код), GPS/SBAS (C/A код) и Galileo (коды E1 B/C).
Модуль обеспечивает выполнение следующих функций:
- измерение псевдодальности до НКА ГНСС, радиальной псевдоскорости НКА ГНСС и фазы несущей частоты по сигналам ГЛОНАСС и GPS/SBAS, Galileo;
- определение и выдачу привязанных ко времени текущих координат места и текущего вектора скорости движения;
- прием и учет при решении навигационной задачи корректирующей информации в формате RTCM SC-104;
- выдачу сигнала метки времени (синхронизирующего импульса (1PPS);
- расчет, в соответствии с интерфейсным контрольными документами на системы GPS и Galileo, ионосферных поправок по данным, передаваемым в составе навигационных кадров GPS и Galileo, и их учет при решении навигационной задачи;
- расчет модельных тропосферных поправок и их учет при решении навигационной задачи;
- автономный контроль достоверности навигационных измерений и исключение недостоверных измерений;
- автономный контроль целостности ГНСС с использованием функции RAIM.
ПРО-04 - аппаратура навигационная потребителей ГНСС ГЛOHACC/GPS/SBAS/Galileo, свидетельство об утверждении типа средств измерений ОС.С.27.002.А №73847. Тип средств измерений утвержден приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 08 мая 2019 г. № 1067.
Технические характеристикиЧастотный диапазон, коды | L1 GPS C/A, L1 ГЛОНАСС СТ, GALILEO E1(B,C), SBAS L1 |
Количество каналов слежения | 44 |
Режимы работы | Автономный, дифференциальный |
Точность в автономном режиме (ГЛОНАСС +GPS), СКО: Плановые координаты, м Высота, м Скорость, м/с Секундная метка времени (1PPS), нс |
< 2,5 <4 < 0,03 < 30 |
Точность в дифференциальном режиме (в плане), СКО м: | < 1,5 |
Интерфейсы |
2 порта UART, LVCMOS |
Темп выдачи данных, Гц | 1, 2, 5, 10 |
Максимальная скорость, м/с | 515 |
Максимальная высота, м | 18000 |
Питание, В | 1,8…3,6 |
Протоколы |
NMEA, Binary |
Системы координат | ПЗ-90.11, WGS-84 |
Выходные данные | Координаты, время, курс, скорость, альманахи и эфемериды, сырая измерительная информация |
Диапазон рабочих температур, °С | - 40…+ 85 |
Габариты, мм | 14,3х13,7х2,6 |
Способ установки | Монтаж на плату |
- Интерфейс обмена
- 2х UART, LVCMOS
- Напряжение питания, В
- 1,8 … 3,6
- Габариты, мм
- 14,3 х 13,7 х 2,6
- Рабочая температура
- -40°C...+85°C