Hella APS, калибровка на ТС

Hella APS, калибровка на ТС

Краткая инструкция по калибровке датчика APS

Hella Aglaia Advanced People Sensor (APS) - это семейство современных датчиков подсчёта пассажиров, которое использует алгоритмы обработки трёхмерных изображений для анализа потока людей с точностью подсчёта 98% и выше. Датчик Hella устанавливается над дверным проёмом. Результаты подсчёта передаются через Ethernet интерфейс. Полученная информация сохраняется локально и может быть транслирована посредством различных интерфейсов для постобработки. Настройка параметров и калибровка датчика осуществляется через встроенный web-интерфейс. Датчик имеет цифровой вход для подключения контакта определения открытия двери.

В связи с разнообразием транспортных средств (автобусы, тролейбусы, трамваи, и т.д.) невозможно преднастроить датчик в условиях офиса. Для корректного подсчёта датчик должен быть откалиброван по месту установки. 

Предварительная информация

Если вы приобретали датчик в ГК "Евромобайл", датчик имеет статический IP-адрес. Для первой двери - 192.168.Х.21, для второй - 192.168.Х.22, для третьей - 192.168.Х.23 и так далее.
В данном примере "Х" - это подсеть, которую выдаёт ваш роутер (например, 192.168.0.21, 192.168.1.21, 192.168.10.21 и так далее)
Если вы сбросили датчик на заводские настройки или приобрели не в "Евромобайле", то датчик будет пытаться получить адрес по DHCP (в процессе запроса светодиод на датчике будет мигать жёлтым).
Для калибровки датчиков вам потребуется ноутбук, с помощью которого вы должны подключиться к роутеру по Ethernet или по Wi-Fi. Также для измерения высоты потребуется рулетка.

После подключения

Откройте браузер на ноутбуке и впишите в адресную строку адрес датчика (например, 192.168.0.21). Откроется окно ввода логина и пароля. По умолчанию пароль - admin.
В левом меню сверху вниз будут перечислены пункты настроек, в этом порядке и будем калибровать датчик.
Первая вкладка отобразит общую информацию о датчике и картинку с камер:


 При нажатии кнопки воспроизведения под изображением статичная картинка заменится на "живую". Справа в окне будут отображены для справки: сетевое имя, версия прошивки, состояние двух цифровых входов и выхода, текущее время и часовой пояс:

Перейдите на второй пункт в вертикальном меню слева для настройки зоны пола.
Убедитесь, что датчик установлен ровно, без перекоса по углу установки (тангажу и крену).
При помощи подвкладки Obstructions (препятствия) и инструментов на ней можно исключить зоны, в которых не следует вести подсчёт.
Убедитесь, что датчик начинает видеть входящих не менее, чем на 1/3 картинки и пассажиры не появляются в поле зрения датчика "из ниоткуда".

На подвкладке Floor (пол) переключитесь на автоматический способ определения зоны пола (New setup method) или на ручной способ (Legacy setup), если в первом случае вы видите большую погрешность в подсчёте. Установите переключатель Оптимизировать для низких потолков (optimize for low ceilings) во включенное положение. Установите переключатель "Ровный пол" (Straight floor) во включенное состояние, если ваше ТС низкопольное и на входе нет ступенек. Если ступеньки есть - выключите.
Откройте двери транспортного средства.
В ручном режиме при помощи жёлтого многоугольника обведите пол транспортного средства и видимую часть асфальта (не стены, не двери, не сидения). Для добавления узла кликните по ребру многоугольника.
Для каждого из нарисованных узлов измерьте рулеткой и укажите реальное вертикальное расстояние до датчика Hella (например, внутри ТС расстояние от каждой точки будет 210 см, на уровне земли расстояние будет уже 230 см). Измерять нужно именно высоту установки, а не кратчайшее расстояние (!).

Убедитесь в правильности измерения вертикального расстояния - от этого напрямую зависит точность подсчёта.
После сохранения настроек убедитесь, что открывающиеся и закрывающиеся двери не засчитываются за вошедших-вышедших пассажиров. Если это происходит, скорректируйте зону пола (жёлтый многоугольник).

Перейдите на вкладку редактирования линии пересечения - третью.

"Плавничок" на синей линии должен указывать вовнутрь салона ТС. Линия должна быть нарисована на расстоянии 10-15 сантиметров от порога ТС.

После сохранения настроек убедитесь, что открывающиеся и закрывающиеся двери не засчитываются за вошедших-вышедших пассажиров. Если это таки происходит, уменьшите размер линии пересечения, чтобы двери не задевали её.

После окончания калибровок вы можете сохранить настройки в файл на компьютере и использовать этот файл на соответствующей двери (первой/второй/третьей) в других ТС.

В случае необходимости изменения служебных настроек (IP-адрес, протокол выгрузки, установка лицензии и так далее) воспользуйтесь полным руководством на русском языке.