2D-лидарный сканер N401 LS Lidar
Производитель: LS LiDAR
Лазерный сканер с длиной волны 905 нм, класс 1 по IEC, безопасен для глаз. Он работает на расстоянии до 30 метров и собирает до 20 000 точек в секунду, включая данные о расстоянии, угле и отражательной способности. Поле зрения по горизонтали составляет 360°, а диапазон рабочих температур — от -20°C до 60°C.Серия N401 2D LiDAR основана на принципе Time of Flight (TOF) и осуществляет сканирование на 360°. Максимальная дальность измерения достигает 150 метров. Точность определения расстояния составляет ± 3 см, что позволяет в режиме реального времени определять положение, размер и направление движения обнаруженных объектов.
Минимальное угловое разрешение составляет 0,18°, что обеспечивает высокую точность и стабильность данных измерений. Устройство обладает полем зрения 360° и большим диапазоном измерения. Также предусмотрена настройка интерфейса Ethernet для обеспечения высокоскоростной передачи данных.
Технические характеристики 2D-лидарного сканера N401:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Длина волны | 905 нм |
| Класс лазера | Безопасность для глаз класса 1 / IEC 60825-1:2007 и 2014 |
| Диапазон | До 30 м |
| Содержание данных | Расстояние, угол, отражательная способность |
| Количество точек в секунду | До 20 000 |
| Поле зрения (FOV) – горизонтально | 360° |
| Рабочая температура | -20°C до 60°C |
Сканеры LiDAR N401: коммуникационный интерфейс и протокол связи
Коммуникационный интерфейс LiDAR N401
Серия N401 — это 2D-сканеры LiDAR, основанные на принципе Time of Flight (TOF). Модель N401-01 обеспечивает измерение расстояний до 10 метров. Благодаря интерфейсу Ethernet, эти LiDAR-сканеры легко подключаются к внешним системам, обеспечивая стабильную и быструю передачу данных.
Протокол связи LiDAR N401
Сканеры N401 используют протокол UDP для передачи данных в широковещательном режиме по умолчанию, что обеспечивает эффективную работу в локальной сети. Также возможен режим одноадресной передачи для работы через маршрутизаторы и Интернет.
MAC-адрес, локальный IP-адрес и номер порта — основные сетевые параметры устройства N401, а IP-адрес назначения и порт — настройки внешней системы.
Особенности протокола UDP для N401
- Передача данных в виде бинарных пакетов, соответствующих стандарту UDP
- Автоматическая отправка UDP-пакетов после включения устройства
- Поддержка режима широковещательной передачи (не работает через маршрутизаторы и Интернет)
- Поддержка одноадресной передачи (с возможностью работы через маршрутизаторы и Интернет)
Передаваемые данные и команды
N401 отправляет во внешнюю систему параметры: расстояние, азимут, отражательная способность (только для модели N401) и другие. В ответ внешняя система может отправлять команды, такие как установка скорости и другие инструкции для управления сканером.
Эта система коммуникации обеспечивает надежную и быструю передачу данных, делая серию N401 идеальным решением для автоматизации, картографирования и систем мониторинга.
