Автомобильный 3D датчик CX32 3D LiDAR — 150 м LS Lidar

Производитель: LS LiDAR

32-канальный LiDAR серии CX обеспечивает быстрое трехмерное сканирование на 360° с помощью 32-лучевого лазера. Максимальная дальность измерения достигает 200 м, а точность — ±3 см. Разрешение по минимальному вертикальному углу составляет до 0,33° (модель C32). Этот LiDAR широко применяется в автономных транспортных средствах, ADAS, умных транспортных системах, сервисных роботах, логистике, геодезии, картографировании, безопасности и других областях.

Детали, входящие в комплект:

  • 1 единица сканера CX32 LiDAR
  • 1 блок питания и адаптер связи
  • 1 шт. Ethernet-кабеля
  • Винты для установки
Датчик CX32 3D LiDAR — это передовое устройство для высокоскоростного 3D-сканирования на 360° с помощью 32-лучевого лазера. Обеспечивая дальность измерения до 150 м и точность ± 3 см, LiDAR CX32 идеально подходит для использования в автономных транспортных средствах, системах ADAS, умном транспорте, сервисных роботах, логистике, геодезии, картографировании и обеспечении безопасности.

Внутри корпуса CX32 расположены 32 пары лазерных излучателей и приемников, установленных на подшипниках для надежной работы. Панорамное сканирование осуществляется за счет вращающегося двигателя с частотой 5 Гц (может быть настроено на 10 Гц или 20 Гц), что позволяет получать высокоточные 3D-данные в реальном времени.

Ключевые функции:

  • Высокая плотность точек: до 640 000 точек в секунду (модель C32)
  • Широкое поле зрения: 360° по горизонтали и до 32° по вертикали
  • Вертикальное угловое разрешение до 1°, что обеспечивает детальный сбор данных передней области

Датчик CX32 LiDAR — идеальное решение для автономных транспортных средств, систем ADAS, робототехники, логистики, геодезии и картографирования, а также для обеспечения безопасности и мониторинга окружающей среды.

Технические характеристики 3D-лидара CX32-150m:

Параметр Характеристика
Высокая плотность точек До 640 000 точек в секунду
Поле зрения (FOV) Горизонталь: 360° <br> Вертикаль: -16° ~ 15°
Угловое разрешение - По горизонтали: <br> 5 Гц: 0,09° <br> 10 Гц: 0,18° <br> 20 Гц: 0,36° <br> - По вертикали: 1°
Каналы 32
Метод измерения TOF (Time of Flight)
Длина волны 905 нм
Классификация лазера Класс 1 (безопасен для глаз, IEC 60825-1:2007 и 2014)
Диапазон измерения До 150 м
Точность дальности ± 3 см
Скорость вращения 5–20 Гц
Генерируемые точки данных Максимум 640 000 точек в секунду
Поле зрения (по горизонтали) 360°
Поле зрения (по вертикали) -16° ~ 15°
IP-класс IP67
Вес 1600 г
Размеры (Д*В) 120 мм * 110 мм
Интерфейс связи Ethernet 1000 Мбит/с, PPS
Рабочее напряжение 10 В – 36 В постоянного тока

Облако точек DEMO CX32

CX32-point-cloud-demo3-1024x538.png

Приложения

Автономные роботы:

AUTONOMOUS1.jpg

Автономное вождение

LIDAR-ROBOT-2.png