Автомобильный сканер для навигации лидар CH128X1 LS Lidar
Производитель: LS LiDAR
CH128X — новое поколение многолинейных гибридно-твердотельных лидаров Auto-Grade с передовыми технологиями миниатюризации, идеально адаптированных для различных транспортных средств. Этот LiDAR обеспечивает высокое восприятие на среднем и дальнем расстоянии, а также подходит для компактных автомобилей. Его высота всего 75 мм делает его встроенное решение более эстетичным и подходящим для легковых машин.Обзор автомобильного LiDAR CH128X1: передовые решения для автономных автомобилей L4 и L5
Автомобильный LiDAR CH128X1 — это современное решение, разработанное в соответствии со стандартами автопрома для обеспечения безопасной и точной работы систем автономного вождения уровня L4 и L5. Этот гибридно-твердотельный сканер LiDAR обладает диапазоном измерения до 150 метров и высокой точностью дальности ±2 см. С горизонтальным углом обзора 120° и скоростью измерения до 760 тысяч точек в секунду, CH128X1 обеспечивает стабильную работу в условиях высокой скорости и низкоскоростных сценариях, таких как городское движение.
Как работают твердотельные гибридные LiDAR-системы LS?
В условиях, когда полностью твердотельные технологии еще не достигли зрелости, гибридные решения являются оптимальным выбором для тяжелых эксплуатационных условий. В отличие от механических лидаров, в гибридных твердотельных системах вращается только призма, а лазерный излучатель и фотоприемник остаются неподвижными. Такой дизайн позволяет лидару выдерживать сильные вибрации и обеспечивает долгий срок службы, что важно для сертификации автомобильных систем. Ниже представлен принцип работы гибридных твердотельных LiDAR-сканеров от Leishen LiDAR:
Принцип работы автомобильного LiDAR CH128X1
Основной принцип измерения дальности в серии CH128X1 — технология Time of Flight (ToF). Лазерный импульс излучается лазерным диодом, и внутренний таймер начинает отсчет времени (t1). Когда лазерный луч достигает объекта и отражается обратно, фотоприемник фиксирует возвращение сигнала, и таймер останавливается (t2). Расстояние до объекта рассчитывается по формуле:
Расстояние = скорость света × (t2 – t1) / 2
Этот точный и надежный метод обеспечивает высокую точность и долгосрочную стабильность работы автомобильного LiDAR CH128X1, делая его идеальным решением для систем автономного вождения уровня L4 и L5.
Технические характеристики автомобильного 3D-сканера LiDAR CH128X1:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Каналы | 128 |
| Метод измерения | TOF (Time of Flight) |
| Длина волны | 905 нм |
| Классификация лазера | Класс 1 по безопасности для глаз / IEC 60825-1:2007 и 2014 |
| Диапазон измерения | 150 м |
| Точность дальности | ±3 см |
| Угловое разрешение | По горизонтали: 0,2° при 10 Гц<br>По вертикали: 0,125° @ ROI, 0,25° @ не ROI |
| Созданные точки данных | 760 000 точек/с |
| Скорость вращения | 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц, 25 Гц (опционально) |
| FOV по горизонтали | 120° |
| FOV по вертикали | 25° (-18° ~ 7°) |
| Уровень функциональной безопасности | ISO26262 (ASIL B) |
| Степень защиты IP | IP6K9K |
| Интерфейс связи | Ethernet 1000 Мбит/с, PPS |
| Рабочее напряжение | 10 В — 36 В постоянного тока |
| Вес | 1 кг |
| Размер (Д·Ш·В) | 118 × 90 × 75 мм |
