Автомобильный сканер лидар CH32 LS Lidar
Производитель: LS LiDAR
32-канальный LiDAR серии CH для автономных автомобилей — дальность до 150 м, высокая точность и скорость LiDAR серии CH с 32 каналами создан в соответствии с автомобильными стандартами для поддержки систем автономности уровней L4 и L5. Используя гибридную твердотельную технологию, этот лидар обеспечивает дальность измерения до 150 метров при высокой точности ±2 см. Широкий горизонтальный угол обзора 120° и скорость сканирования до 426 тысяч точек в секунду (для модели CH32) позволяют эффективно использовать его как для высокоскоростных, так и для низкоскоростных транспортных средств, а также в разнообразных сценариях автономного вождения.Детали, входящие в комплект:
- 1 единица CH32 LiDAR
- 1 блок питания LiDAR и адаптер связи
- 1 шт. Ethernet-кабеля
- Винты для установки
LiDAR автомобильного класса CH32 серии — это передовое решение для систем автономного вождения, разработанное в соответствии с международными стандартами автомобильной промышленности. Этот 32-канальный сканер LiDAR обеспечивает дальность измерения до 150 метров с высокой точностью ±2 см, а его горизонтальный угол обзора составляет 120°, что позволяет эффективно работать в условиях высокой скорости, низкоскоростных транспортных средств и в различных сценариях автономного движения.
Основные характеристики LiDAR серии CH32:
- Высокая точность измерения дальности: до ±2 см
- Дальность сканирования: до 150 метров
- Широкий горизонтальный угол обзора: 120°
- Скорость сбора данных: до 426 тысяч точек в секунду (модель CH32)
- Гибридная твердотельная технология: обеспечивает надежность и долговечность в сложных условиях эксплуатации
- Поддержка систем уровня автономности L4 и L5
Как работают гибридные твердотельные LiDAR-сканеры LS Hybrid?
Гибридная технология сочетает преимущества твердотельных и механических решений, что делает ее особенно актуальной в условиях, когда традиционные механические лидары еще не полностью разработаны для коммерческого использования. В такой системе вращается только призма, а лазерный излучатель и фотоприемник остаются неподвижными. Это позволяет сканеру работать в условиях сильных вибраций, увеличивая его срок службы и надежность — ключевые требования для автомобильных сертификаций.
Принцип работы гибридного твердотельного LiDAR (ToF):
- Лазерный импульс излучается лазерным источником.
- Время полета (ToF) — это время, за которое импульс достигает объекта и возвращается обратно.
- Время отслеживается внутренним таймером (????1 и ????2).
- Расчет расстояния основан на формуле:
Расстояние = скорость света × (????2 − ????1) / 2
Преимущества автомобильного LiDAR CH32:
- Высокая плотность точек: до 640 000 точек в секунду (модель CH32) или 400 000 точек в секунду (модель C20)
- Поле зрения 360° по горизонтали и 32° по вертикали
- Вертикальное разрешение до 0,33° для точного сбора данных передней области автомобиля
- Надежность и долговечность благодаря твердотельной гибридной технологии
Технические характеристики автомобильного 3D-сканера LiDAR CH32:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Каналы | 32 |
| Метод измерения | TOF (Time of Flight) |
| Длина волны | 905 нм |
| Классификация лазера | Класс 1 по безопасности для глаз / IEC 60825-1:2007 и 2014 |
| Диапазон измерения | до 150 м |
| Точность дальности | ± 2 см |
| Угловое разрешение | По горизонтали:<br>- 5 Гц: 0,045°<br>- 10 Гц: 0,09°<br>- 20 Гц: 0,18°<br>По вертикали:<br>- Разрешение от 0 до 0,81° (в центре — 60° горизонтального поля зрения), минимум 0,09°, максимум 0,47° |
| Генерируемые точки данных | до 426 000 точек в секунду |
| Скорость вращения | 5–20 Гц |
| Поле обзора (FOV) | по горизонтали: 120° |
| Поле обзора (Vertical FOV) | от -6,67° до +4,58° |
| Защита корпуса (IP) | IP67 |
| Интерфейс связи | Ethernet 1000 Мбит/с, PPS |
| Рабочее напряжение | 10 В — 36 В постоянного тока |
| Размер (Длина × Ширина × Высота) | 155 × 107,5 × 90 мм |
Облако точек DEMO автомобильного 3D-сканера LiDAR CH32
Приложения
Автономное вождение
