Навигационный модуль ПРО-04

Производитель: Прогресс

Навигационный приёмник ГЛОНАСС/GPS/SBAS/GALILEO — ПРО-04 ИЛТА.464346.001 создан на основе СБИС К1917ВА014. 

ПРО-04 предназначен для вычисления текущих координат и скорости объекта в реальном масштабе времени в автономном и дифференциальных режимах, формирования секундной метки времени и обмена информацией с внешней аппаратурой с использованием интерфейсов RS232.

Модуль навигационный ГЛОНАСС/GPS/SBAS/Galileo – ПРО-04 предназначен для вычисления текущих координат и скорости объекта в реальном масштабе времени в автономном и дифференциальных режимах, формирования секундной метки времени и обмена с внешним оборудованием по последовательным портам UART.

Принцип действия модуля основан на параллельном приеме и обработке 44-мя измерительными каналами сигналов частотного диапазона L1 ГНСС: ГЛОНАСС (CТ-код), GPS/SBAS (C/A код) и Galileo (коды E1 B/C).

Модуль обеспечивает выполнение следующих функций:

  • измерение псевдодальности до НКА ГНСС, радиальной псевдоскорости НКА ГНСС и фазы несущей частоты по сигналам ГЛОНАСС и GPS/SBAS, Galileo;
  • определение и выдачу привязанных ко времени текущих координат места и текущего вектора скорости движения;
  • прием и учет при решении навигационной задачи корректирующей информации в формате RTCM SC-104;
  • выдачу сигнала метки времени (синхронизирующего импульса (1PPS);
  • расчет, в соответствии с интерфейсным контрольными документами на системы GPS и Galileo, ионосферных поправок по данным, передаваемым в составе навигационных кадров GPS и Galileo, и их учет при решении навигационной задачи;
  • расчет модельных тропосферных поправок и их учет при решении навигационной задачи;
  • автономный контроль достоверности навигационных измерений и исключение недостоверных измерений;
  • автономный контроль целостности ГНСС с использованием функции RAIM.

ПРО-04 - аппаратура навигационная потребителей ГНСС ГЛOHACC/GPS/SBAS/Galileo, свидетельство об утверждении типа средств измерений ОС.С.27.002.А №73847. Тип средств измерений утвержден приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 08 мая 2019 г. № 1067.

Технические характеристики

Частотный диапазон, коды L1 GPS C/A, L1 ГЛОНАСС СТ, GALILEO E1(B,C), SBAS L1
Количество каналов слежения 44
Режимы работы Автономный, дифференциальный
Точность в автономном режиме (ГЛОНАСС +GPS), СКО:
Плановые координаты, м
Высота, м
Скорость, м/с
Секундная метка времени (1PPS), нс


< 2,5
<4
< 0,03

< 30
Точность в дифференциальном режиме (в плане), СКО м: < 1,5
Интерфейсы
2 порта UART, LVCMOS
Темп выдачи данных, Гц 1, 2, 5, 10
Максимальная скорость, м/с 515
Максимальная высота, м 18000
Питание, В 1,8…3,6
Протоколы NMEA, Binary
Системы координат ПЗ-90.11, WGS-84
Выходные данные Координаты, время, курс, скорость, альманахи и эфемериды, сырая измерительная информация
Диапазон рабочих температур, °С - 40…+ 85
Габариты, мм 14,3х13,7х2,6
Способ установки Монтаж на плату
Интерфейс обмена
2х UART, LVCMOS
Напряжение питания, В
1,8 … 3,6
Габариты, мм
14,3 х 13,7 х 2,6
Рабочая температура
-40°C...+85°C